Strafrechtelijk vervolgd voor verkeersongeluk

Twee en een half jaar geleden heb ik een verkeersongeluk veroorzaakt. Ik sloeg links af (stoplicht groen) en had niet goed gekeken. Een auto reed vervolgens vol op mij in. Blijkbaar waren er haaientande (,,edit: geen haaientanden)n en had ik op het kruispunt alsnog moeten stoppen. Een dergelijke verkeersconstructie had ik nog niet meegemaakt, ik dacht simpelweg, ik heb groen, dus ik mag afslaan. Volgens mij keek ik wel of er iemand van rechtskwam, maar blijkbaar niet (goed genoeg).

Volledig mijn schuld natuurlijk. Mijn auto total loss en die van de andere partij ook. Het verlies van mijn eigen auto en de hogere verzekeringspremie voelde al als een straf, en de rijangst die ik hierdoor heb ontwikkeld is ook heel vervelend.

Nu de kers op de taart, 2.5 jaar na het ongeluk word ik strafrechtelijk vervolgd. Voor het overtreden van ( art 18 lid 1 Reglement verkeersregels en verkeerstekens 1990 ) omdat ik dus schade heb veroorzaakt. De andere bestuurder is niet gewond geraakt overigens.

Mijn vraag: Ik ben schuldig, dus heeft het zin om een advocaat in te huren? Mijn rechtsbijstandsverzekering zegt niet te kunnen helpen omdat ik dader ben. Krijg het wel vergoed bij vrijspraak.

Wat ik online heb gelezen in andere uitspraken is dat Justitie moet aantonen dat ik roekeloos gereden heb. Hoe kan ik me hier tegen verdedigen? Ik rijd nooit te hard, krijg geen boetes, het was gewoon een slecht moment waarbij ik niet genoeg aandacht had. Wat ook niet hielp was dat ik gewend ben om in dorpjes te rijden, en nu was ik in Rotterdam.

Of zal ik gewoon accepteren dat ik op de blaren moet zitten voor mijn fout?