Sou babaca por não querer aproximação com minha mãe?

Pequeno background: Cresci sem pai e em uma casa com duas mulheres + visitas de tias e avós constantemente Hoje tenho 24 e estou começando a aprender a ser um homem com essa idade pela falta de uma figura paterna.

Enfim, ainda moro com ela por péssimas escolhas que fiz no passado;

Mas notei que ela continua querendo me tratar como se eu fosse um adolescente, isso anda me prejudicando mentalmente porque sinto que minha vida tá começando a querer ir para outros rumos;

Sempre tento ir na onda dela pelo simples fato de ser mãe, e mãe não merece maltrato, mas sempre que eu faço algo como ela esperava ela quer mais um pouco;

O famoso dou a mão ela quer o braço.

Por exemplo: Ela me chama de bebê em um dia e eu só respondo normalmente;

Depois ela começa a exagerar diminuindo o tom de voz e me tratando como se realmente tivesse 16 anos de novo.

Eu não consigo me aproximar dela porque sempre que dou a menor brecha ela começa a falar comigo de uma forma que sinto minha moral sendo abalada, ela sempre considera que eu estou errando em algum lugar da vida, como se eu não soubesse quase nunca oque estou fazendo;

Sem contar o apego extremo de querer ficar me abraçando e me agarrando (eu tenho problemas sérios com toque de família, simplesmente não consigo ficar abraçando e tocando nas pessoas da minha família e isso já estou levando à psicóloga);

Eu crio alguns limites no jeito dela me tratar e ela sempre passa por cima.

Infelizmente sei que a solução é essencialmente eu sair de casa e arranjar meu próprio lugar, mas gostaria de saber se eu estou errado de ficar sempre impondo limites enquanto não consigo resolver isso.

Boa noite/manhã/tarde reddit!