rinuncia eredità, come spostare auto defunto

cerco di essere breve: è morta mia suocera. tutti i chiamati alleredità hanno fatto rinuncia. sull'automobile c'è un fermo ingiuntivo da prima della morte della suocera e perciò non era più utilizzata.

L'automobile si trova nel cortile (privato) della casa dove mia suocera abitava e dove attualmente abita ancora mio suocero, in affitto. La casa si trova al fondo di una strada privata ad uso pubblico (di larghezza 3metri)

L'automobile limita il passaggio in cortile e costitisce un intralcio. infatti quando mia suocera poteva usarla spesso e volentieri parcheggiava in una piazzola a 500metri da casa, visto che era una zona sicura e sorveglita da telecamere del comune

Come ci si comporta in questi casi ? (escludendo l'abbandono dell'auto al di fuori della proprieta: non è nostra intenzione). Qual è la procedura legalmente corretta per disfarsi della vettura?