Rapport nudité/famille?

On discutait de cela avec des amis et on s'est rendu compte que nous n'avions pas du tout les même expériences.

Famille= père, mère, sœur, frère

Ex : pour l'un ça a toujours été : on toque avant de rentrer dans la salle de bain mais au final on peut se retrouver à quatre, dans cette pièce, à poil, sans que ça pose de gêne, les parents aident les enfants pour se laver le dos/ appliquer de la crème ( même s'ils sont majeurs xD )

Un autre : Il a vu sa mère une fois a poil de toute sa vie mais c'est tout, même sa sœur quand ils étaient petits il se souvient pas l'avoir déjà vu.

Une autre : Ils partagent la salle de bain par "sexe", genre les filles en même temps et ensuite les gars.

Bref quelles est votre expérience ? Est ce que ça influence votre rapport a la nudité avec votre partenaire/ famille (en partant du principe que cette fois c'est vous le parent)