¿Qué terapia hacer para aprender a hacer amigos?

Conozco gente. Me junto con gente, pero no siento que haya una amistad consolidada. Nunca tuve "Mejores amigos". Quisiera ir con un psicólogo para que me ayude a trabajar esto, pero a los que he ido no me han sabido decir mucho, básicamente me dicen que está todo bien conmigo en ese tema. Entonces quisiera saber que rama de la terapia me conviene por que capaz caí en una que no aborda eso